Blar i NTNU Open på forfatter "Olsen, Gulleik Lundtorp."
-
Design of an Optimal Path-Planning System for a Trash-Collecting USV
Olsen, Gulleik Lundtorp. (Master thesis, 2022)Denne rapporten omhandler videreutviklingen av Clean Sea Solutions Cleaning Drone V1 (CDV1). Oppgaven var tredelt. Det første punktet handler om å få den veipunktgenererende algoritmen utviklet i forfatternes prosjektoppgave ...